本協會由一群「關心台灣社會弱勢族群，並想要貢獻一己之力從事社會福利的人」發起，依法於98年9月5日設立，組成非營利之「社團法人台灣萬人社福協會」，目前會員約150多人，提供之服務說明如下：
1. 關懷在台外國朋友：
協會成立之初，考慮社會的趨勢-在台外國籍勞工與新住民持續增加，選擇第一個關懷服務對象是「在台外國朋友」，並在98年底設立外國人安置中心。
本協會目前持續接受勞政主管機關委託，辦理外國人安置業務!也配合縣市政府、移民署等相關單位，辦理外勞相關法令(如人口販運防治法)宣導。每年寒暑假期間，本會則舉辦新住民親子活動，以促進多元文化交流。
2. 辦理教育訓練：
為強化協會員工的能力，決定提共教育訓練服務，並導入勞動部推動的TTQS系統(教育訓練品質系統)，且獲得TTQS評核通過。為因應長期照顧服務人力不足，本會自102年起，開始參與台南市及勞動部的[照顧服務員訓練計畫]，持續辦理長照相關的教育訓練。
3. 長期照顧服務：
因台灣地區人口快速老化，本會在101年開始在偏遠地區(將軍區)關懷慰問當地獨居老人。隨著高齡人口逐年增加，為因應長期照顧服務需求劇增，本會成立[照顧服務組]，且陸續安排協會同仁接受照顧服務訓練。
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本會自103年起，在安南區籌設[安南日間照顧服務中心]，在104年5月1日開始營運，希望結合政府及社會資源，共同來提共長期照顧服務，為社區民眾與照顧服務體系盡一份心力。
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● 負 責 人： 李華揚 理事長
● 立案日期：中華民國98年9月5日(立案字號：台內社字第0980205045號)
● 統一編號： 25835675
● 地 址：臺南市安南區安中路五段202號
● 電 話：06-2570119